搬運機器人作為智能制造體系中物料轉運的核心裝備，憑借高效、準確、穩定的作業優勢，廣泛應用于各行業生產倉儲環節。不同種類的搬運機器人在功能特性上各有側重，精準適配多元轉運需求。接下來，和小編一起來了解下搬運機器人的種類有哪些吧。

一、按結構形態劃分

1.關節型搬運機器人：多為四軸、六軸工業機器人，具備大作業半徑與高靈活性，廣泛應用于汽車制造、重型機械等領域。

2.直角坐標搬運機器人：采用XYZ三軸線性運動結構，結構簡單、運維便捷，適合標準化、直線軌跡的物料搬運，多用于3C電子、輕工產品等輕載作業場景。

3.Delta搬運機器人：采用并聯結構，運動速度快，主要用于食品、醫藥等行業的輕載高速分揀與搬運。

二、按負載能力劃分

1. 輕載型：一般負載≤5kg，多聚焦于精密物料轉運，如半導體芯片、醫療器械零件。

2. 中載型：一般負載在5kg-50kg，為通用機型，適配機床上下料、零部件裝配等場景。

3. 重載型：一般負載≥50kg，采用高強度結構設計，用于工程機械、船舶構件等重型物料的轉運。

三、按運動方式劃分

1. 固定式：多為四六軸搬運機器人、SCARA機器人、協作機器人等，安裝需要固定，在預設空間范圍內作業。

2. 移動式：一般依托AGV、AMR底盤，也可以加裝地軌、天軌等，適配倉庫、車間的柔性搬運。

四、按應用場景劃分

  此類搬運機器人可分為倉儲搬運、生產搬運、戶外搬運等，其中戶外搬運機器人需要具備防水防塵特性，適配礦山、港口等惡劣工況。

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